方案提出，到2025年，全國常住人口城鎮化率穩步提高，戶籍人口城鎮化率明顯提高，戶籍人口城鎮化率與常住人口城鎮化率差距明顯縮小。農業轉移人口市民化質量顯著提升，城鎮基本公共服務覆蓋全部未落戶常住人口。

根據方案，到2025年，“兩橫三縱”城鎮化戰略格局全面形成，城市群承載人口和經濟的能力明顯增強，重點都市圈建設取得明顯進展，軌道上的京津冀、長三角、粵港澳大灣區基本建成。超大特大城市中心城區非核心功能有序疏解，大中城市功能品質進一步提升，小城市發展活力不斷增強，以縣城為重要載體的城鎮化建設取得重要進展。

城鎮化是城鄉協調發展的過程。國家發展改革委規劃司負責人表示，必須健全城鄉融合發展體制機制和政策體系，堅持以工補農、以城帶鄉，以縣域為基本單元、以國家城鄉融合發展試驗區為突破口，促進城鄉要素自由流動和公共資源合理配置，逐步縮小城鄉發展差距和居民生活水平差距。

截至2021年末，全國常住人口城鎮化率達64.72%、戶籍人口城鎮化率提高到46.7%，城鄉居民收入比降至2.5，城鎮化水平和質量大幅提升。